廣東省浩康智能裝備有限公司
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RRTIRSE1506A采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高，可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。整機采用全密封，防水防塵，適用環境惡劣的油污、粉塵行業。控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。柔性大，可實現外表面和內表面的噴涂。
產品型號 | 項目 | 手臂 | 手腕 | ||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | ||
RRTIRSE1506A | 臂展 | 地面-2軸距459.5mm | 2-3軸距630mm | 3-5軸距 630.5mm | 5軸-端面距156.5mm | ||
范圍 | ±180° | ±90° | -70°/+255° | ±180° | ±115° | ±360° | |
速度 | 130°/s | 130°/s | 210°/s | 240°/s | 270°/s | 330°/s | |
軸數 | 6軸 | 重復定位精度 | ±0.08mm | ||||
臂展 | 1400mm | 電源容量 | 3.3KVA | ||||
負載 | 5kg | 本體重量 | 約120KG | ||||
設計目標：此專機設計實現了機器人自動化連線，解決人工作業造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。實現了連續、效率高、高質量的自動化功能。
由人工將需噴涂產品吊入工作臺上的吊架上，然后吊架慢慢轉動，將產品轉到工作位置后，產品自轉，機器人開始噴涂。
