廣東省浩康智能裝備有限公司
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BRTIRUS1820A是針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其負載可達20KG，擁有1850mm臂展。其大負載、大臂展配合公司對注塑行業的經驗以及對應注塑操作簡單的華成系統，適用于80%以上的注塑機、CNC，能夠在注塑及CNC上下料領域撐起一片天。
產品型號 | 項目 | 手臂 | 手腕 | ||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | ||
BRTIRUS1820A | 臂展 | 地面-2軸距494.6mm | 2-3軸距730mm | 3-5軸距 805.5mm | 5軸-端面距151.4mm | ||
范圍 | ±165° | -130°/+60° | -75°/+135° | ±180° | ±115° | ±360° | |
速度 | 102°/s | 124°/s | 125°/s | 390°/s | 300°/s | 375°/s | |
軸數 | 6軸 | 重復定位精度 | ±0.05mm | ||||
臂展 | 1850mm | 電源容量 | 6.2KVA | ||||
負載 | 20kg | 本體重量 | 約230KG | ||||
整體動作流程說明：
1.作業員將產品放上打包輸送線。
2. 產品經過導向，被送到定位臺，系統檢測產品到位，氣缸推動，產品定位。
3. 機器人運動到指定位置，治具吸住產品，機器人開始按照指定位置碼垛。
